Paso 2: Construcción de la Mecatrónica
Primero tenemos que construir la base donde todo
se pondrán juntos. Se utilizó madera para él y añadiendo trocitos de madera fabricamos columnas para ajustar la altura donde el mecanismo de los ojos y la boca será.
En el mecanismo original iba a ser dos motores servos para mover la mandíbula, pero al final descubrimos que era más fácil de usar sólo uno.
Corte el ping pelotas de ping-pong por la mitad, luego pinchamos para introducir una pieza dentro de las arandelas, tornillos y clavos. Un extremo de la pieza de un ping pong la mitad está conectada con clavos a una columna y otro para la base, mientras que en el ping-pong la mitad está conectada a un motor de servo que es encargado de hacer el para arriba y abajo movimiento.
Se pincha un agujero extra en el exterior de las bolas para conectar una pieza hecha con clavos pegados y arandelas. El otro lado también está conectado a un motor de servo, pero en este caso es a cargo del movimiento de izquierda y derecho.
La máscara pintada y cortar la mandíbula de él. Luego pega un palo de madera al que está conectado a un servomotor que se encarga de tirarlo y lo levanta. La parte superior de la máscara se celebra con alambre de metal y se alinea con las pelotas de ping pong para simular los ojos.
