Hola creadores compañeros allí,
Este instructable es mi intento de hacer un robot para la competencia del 'Concurso de robótica' en instructables. Así que aquí es :)
Voy a empezar este instructable con una broma :)
P: ¿Cuál es la diferencia entre hombres y niños?
A: el precio de los juguetes
Dicho esto, vamos a hacer un juguete!
Lo que quería lograr es una catapulta totalmente automatizada, fácil de usar, robótica. Para agregar un reto más quería que la catapulta a una función de carga automática, que significa que debe ser una revista y carga mecánica.
Como se puede ver en el siguiente video, puede cargar las bolas en la revista y la catapulta de robot hará el trabajo duro para usted. Diseño de la catapulta yo estaba buscando un método fácil de control de la catapulta y vino para arriba con un controlador de 'manos libres'.
Lista de piezas:
bolas de 15 mm (balas)
Piezas impresas 3D, se puede encontrar aquí
2 x motores Servo MG995
2 x SG90 9 G Servo motores
Placa de Arduino Uno
Protector del sensor Arduino Uno (para fácil conexión del motor)
Fuente de alimentación (2A, 5V recomendado)
20 tornillos de x M3
20 tuercas de x M3
20 x tuercas latón M3 (insertar)
8 x M2 tornillos y tuercas
Lista para el controlador:
Piezas impresas 3D, se puede encontrar aquí y aquí (controlador superior e inferior)
2 x detector de evitación de obstáculos IR infrarrojo
WS2812 de 12 bits del anillo LED RGB 5050
1 x Tuerca Tornillo M3 y latón
