Catapulta de Arduino (4 / 5 paso)

Paso 4: Construir una catapulta

Una vez que tienes un prototipo de trabajo (y por 'trabajo' significa 'movimiento'), debe empezar a pensar en cómo construir tu catapulta. Después de revisar mi modelo de inspiración, he creado un dibujo 3D a trabajar.  Para el prototipo, invertí en algo de madera artesanales barato y un pequeño trozo de MDF barato. Para el producto final, cada pieza fue empernado a la junta después de algunas configuraciones de prueba.

Es también importante tener en cuenta que los servos solo pueden manejar tanta torsión. Por lo tanto es necesario probar la fuerza de sus resortes y asegúrese de que el peso no será dominar los servos. Lo hice conectando las fuentes a una medida de peso de equipaje y tirando de ellos a la distancia aproximada era que va a requerir y registrar mis conclusiones. Después de estas pruebas, he comprado servos que sabía podía manija X cantidad de peso por pulgada.