Centinela de Nerf

empecé con el objetivo de usar una pistola semi-automática nerf para crear un arma centinela. La idea era que si alguien camina delante de la pistola y se encuentra a cierta distancia sería apedreados por balas de nerf.  Esta Idea surgió de un juego de humanos vs Zombies, pensé que sería mucho más fácil si tuviera una de mis armas programados para disparar si alguien estaba demasiado cerca de un cierto edificio. Así empecé mi trabajo en la construcción de un centinela de Nerf.

Ronda 1: Rotación movimiento y LED de encendido/apagado

Empecé por decidirse a crear el movimiento de barrido de la pistola y utilizar una luz prendiendo y apagando para imitar cuando el arma sea encendido/apagado (disparo y no disparo).
Utilicé un Sensor ultrasónico Vex para determinar la distancia del arma al objeto más cercano y usé un motor de servo para controlar el movimiento de la pistola.

Ronda 2: Agregar en la pistola y tener que cambiar el control de movimiento

He empezado trabajando para añadir en la pistola para el circuito y el producto, sin embargo he encontrado que el Servo Motor es demasiado débil para moverse eficientemente la pistola hacia adelante y hacia atrás. Por lo tanto he tenido que cambiar mi motor de un Servo a un Motor de corriente continua orientada de 12V (un Motor del limpiador del parabrisas). Explicaciones sobre cómo hacerlo se añadirá al producto final está trabajando correctamente.