Paso 2: circuito
A Inicio de necesita conectar arduino a la protoboard, para así conectar el pin de 5V de arduino para el carril rojo en la placa y el conector de tierra en arduino para carril azul en protoboard.
A continuación, conecte el Sensor ultrasónico, Servo Motor y LED para Arduino
El motor del Servo tiene un conector de 3 pines que se conecta a la placa. el perno cable blanco conecta con cualquiera de los pines digitales PWM en el arduino (utilicé pin 9). El perno cable rojo conecta a 5V el carril rojo en tablero de pan y el cable negro se conecta a tierra.
El Sensor ultrasónico de Vex tiene pin dos 3 conexiones una entrada de señal y una señal de salida. Tanto de estas conexiones conectar idénticamente al motor servo, excepto el pin del cable blanco puede conectar a cualquier sin usar pines digitales. Recuerde que el pin es la señal de entrada y cuál es la señal de salida. Usé el pin 7 como salida y Pin 12 como entrada.
El LED se conecta a tierra por un lado y cualquier pin digital por otro. Uso una resistencia de 470 Ohm para conectar led al pin digital.
Diagrama del circuito se adjunta para su comodidad
