Centinela Robot(turret) (1 / 4 paso)

Paso 1: Diagrama de bloques

El concepto básico aquí es que la URMs tendrá lecturas. entonces el Arduino interpreta esas lecturas. El arduino mandará entonces recorrer servo para girar. Una vez que la torreta ha girar sobre, las URMs leerá otra vez. Si las condiciones se encuentran el servo transversal tendrá todavía mientras que el servo de gatillo activa el puntero láser. Si las condiciones no han sido conocer entonces el servo transversal se ordenó a reajuste, o esperar, dependiendo de que las condiciones no han sido satisfacer.