Paso 4: Modificar el Steppermotor 28BYJ-48
Para cambiar el 28BYJ-48 de unipolar a bipolar, necesita abrir la caja de plástico azul.
Después de que corte el la conexión y desoldar el cable rojo (ver fotos).
Luego de la soldadura de los cables en este orden:
azul - amarillo - naranja - rosa
Después de este hack, puede conectar estos motores directamente a 1.4 de rampas.