Paso 2: materiales!
Cuándo comenzar construcción de su primera y principal preocupación es el peso y la mayor parte del peso puede reducirse o Añadida por sólo el marco sí mismo. Con dicho dependiendo de lo potente sus motores son no puedes ir y agarrar cualquier material porque los motores pueden desgarrarse el material.
Si vas ligero puede que desee considerar el método de la caja donde se construir el brazo fuera de una forma de caja en lugar de solo una pieza plana de material. (Tubos redondos está en la familia de la caja). Otro beneficio de la caja es que puede funcionar los cables dentro de la tubería dejando menos los alambres expuestos de que algo va mal.
Para los materiales usted necesitará decidir qué tipo de sistema de motor y hélice a utilizar. Esto a menudo puede tomar un montón de poco de ajuste como usted no quiere apoyos que son demasiado grandes y lleva mucha energía a girar pero también no demasiado pequeño cuando no obtiene suficiente empuje y tienes que correr en un ajuste más alto entonces usted debe.
Junto con los motores que necesita algo para controlarlos. Para eso ves a control electrónico de velocidad (ESC). Dependen en cuanta corriente dibuje sus motores (encontrar que en la hoja de datos). La salida se conecta a la batería y el motor que se puede controlar desde su transmisor de RC.
Después de los motores tienes que les de energía. Para mayoría de los aviones hobby hoy en día que son competencias por las baterías de LiPo. Estas baterías pueden venir en varios tamaños y pueden durar de 10 a 30 minutos dependiendo del tamaño que utilice para la batería. La batería que elegir era una batería de 5000mAh 11,1 voltios 3. Este es uno de las baterías más grandes que usted puede comprar y me da una hora de vuelo de 30 minutos.
Para que los motores de alimentación todos ellos deberás hacer una PDB. Un AP es un tablero de distribución de energía que permite una batería para alimentar 4 motores todos a la vez.
El siguiente paso sería seleccionar el transmisor y el receptor. Para cualquier multi-rotor necesita al menos 4 canales. Estos cuatro son para todos los comandos básicos como gas, yaw, pitch y roll. Ahora si quieres agregar funcionalidad autónoma o controlar luces de LED en tu quad entonces necesita 5 canales o más, dependiendo lo que quieres hacer.
La parte final que te necesita es el cerebro, la placa de microtratamiento que controla cada función en la quadcoptor de movimiento para mantenerse estable mientras que asoma. Son muchas opciones diferentes para el tablero pero elegí fue 3DRobotics arduino basado en micro controlador con el escudo de avión RC. Este Consejo está basado en Arduino que significa que (si quiere) puede modificarlo o retocarlo para satisfacer sus necesidades.
Si usted acaba de leer todo lo que le invitamos a ir y probar y mezclar y combinar las piezas por su cuenta. Si no y quisiera ayuda que eres más entonces Bienvenido a copiar mi construcción abajo.
1 Mega de x ArduPilot de 3DRobotics ($75-200)
1 tablero de distribución de energía x PDB (usted hará esto) ($10)
4 x hélices de 10x4.7 slo-flyer. (Usted puede conseguir repuestos si golpear o romper uno) ($5-$15)
4 x 850 KV motores sin escobillas. De HobbyKing (muchos otros lugares venden estos sólo suelen ser de diversos colores, logos y calidad) ($5-$15)
control electrónico de velocidad de 4 x 20C ($5-$15)
1 x 9ch turnigy RC transmisor y receptor ($50-$300)
1 x LiPo batería 5000mAh, 11,1 voltios ($10-$20) (Recuerde que esto es una batería enorme si quieres que puedes ir más pequeño para añadir más carga útil entonces el tiempo de vuelo)
4 hojas de 1/2 en acrílico (también depende de qué tan amplia es brazos son) (libre - $5)
2 hojas de 1/4 en acrílico (para el centro de la torre) (libre - $5)
Cables rojo y negro ($5)
También para este proyecto te necesita conectores y tornillos varios
Ya que muchas de estas piezas en el mismo sitio enfermo enviar sólo el enlace a la web principal. Su para su beneficio, te verás obligado a leer y aprender más cosas sobre esto y su menos trabajo para mí ;)
http://3drobotics.com/
www.hobbyking.com
Precios
El precio total de lo que pongo en este quad fue alrededor de $300 para cada nueva parte. Usted puede encontrar estas piezas en más entonces un lugar, pero si usted desea puede obtener de donde los obtuve. Puede ordenar la mayoría de las piezas en línea o ir a una tienda de hobby (la mayoría son caro!) pero algunas cosas que tendrás que salir y explorar para encontrar quién los vende en tu barrio como los alambres y acrílico.
