cosas que necesitará:
Arduino
relé de
optoacoplador
computadora
resistencia 270 ohm
diodo 1n4007 o 1n4004
xbox kinect
{openni1.5.4.0
Controlador de Sensor compatible con OpenNI v5.1.2.1} obtenerlos desde aquí: http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/
y por supuesto oem windows kinect sdk aquí: http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx