Paso 7: Conecte el Servo
- Conecte el servo a un encabezado en la placa que proporciona 6V, tierra y una señal a D9
- Fijar el servo a 135 (cerradura) antes de colocar en el pin de bloqueo. Puede usar el bosquejo de la configuración del Motor para ajustar el servo a 135. Un retardo de unos segundos se ha añadido por lo que te puede tirar del enchufe en el valor de yo desea. Utilice al monitor serial para confirmar el valor cuando deje el servo. Puede que necesite utilizar diferentes valores según la rotación necesaria para cambiar el cerrojo. "90" debe ser la posición de central en el servo.
- Asegúrese de que el pestillo está en t que Trabe la posición porque cuando subes el código, se iniciará desde la posición de bloqueo.
Punta: Si el cerrojo sólo requiere 90 grados de movimiento, dividir los grados de recorrido en dos y añadir/restar que número de la posición central (90) para obtener su sugerido bloqueado y desbloqueado posiciones. Trabajando desde el centro se asegurará que usted tiene suficiente rotación para completar el bloqueo o desbloqueo movimiento.