Paso 6: Esquemas de Hardware y Consejo final
Usted puede comprar un arduino o construir su propio. No queríamos gastar $35 en una placa de microcontrolador por lo que decidimos construir nuestro conocido. Hay un buen tutorial aquí sobre la construcción de su propio arduino protoboard por lo que no estoy repitiendo lo aquí.
Para controlar los motores paso a paso que tienes que comprar dos controladores de motor paso a paso, conseguimos algunos viejos controladores de motor paso a paso bipolar A4988 de nuestra impresora 3D. Conecte el conductor del motor como se muestra en los esquemas.
Si usted está construyendo su propio tablero de regulador necesita un chip FTDI para programar y enviar datos en serie. Placa Arduino ya tiene un convertidor de usb a serial, por lo que no necesita nada en ese caso. Tuvimos un EZ-Link de Bluefruit que forma inalámbrica se puede programar el arduino mediante bluetooth. También se utiliza para transferir inalámbricamente g-código para el microcontrolador. Necesita conectarse correctamente a atmega328p controlador para que funcione. Las conexiones se muestran en los esquemas. Yoiu puede leer más acerca de Bluefruit EZ-Link sobre lo aragoneses ADAFA.
