Paso 1: Concepto/teoría
¿Qué es uno mismo-equilibrio robot?
Robusteza uno mismo-Balance es algo que equilibra a sí mismo y corrige su posición en disturbio.
¿Cómo funciona?
Se evitarán caídas al dar aceleración a las ruedas según su inclinación respecto a la vertical. Si el bot pone se inclina por un ángulo, que en el marco de las ruedas, el centro de masa del bot experimentará una pseudo fuerza que se aplica una torsión opuesta a la dirección de inclinación.
Es la respuesta técnica. Si usted quiere saber en términos sencillos, recordar el palo de equilibrio juego que solía jugar en su niñez. sí, el uno en el que equilibrar palo en la mano. Si palo cae hacia delante, mueve tu mano hacia adelante y viceversa. Ahora consideramos el palo de tu robot y el neumático 2 manos. Ahora se utilizará la misma técnica utilizada para equilibrar el palo al balance del robot.
