Chappie-Self-Balancing robot (4 / 8 paso)

Paso 4: conexiones

Ahora ¿por qué estos componentes?

MPU-6050 es usado debido a su capacidad DMP. Puede procesar los valores crudos acelerómetro y giroscopio para dar el Yaw, Pitch y rodillo. Disminuye grandemente la carga de cómputo.

HC-05 El módulo Bluetooth se utiliza para comunicación entre robot y androide app.

Controlador de motor L293d se utiliza para controlar el motor.

IC7805 voltaje regulador se utiliza para proporcionar fuente de alimentación de 5V de Arduino. Sin embargo, no es necesario usar este IC y batería puede ser directamente conectada a Arduino. Esto se utiliza sólo para propósitos de seguridad

Se adjunta un archivo fritizing para mostrar las conexiones. Conecte todo como se muestra.

Ahora como todo sistema, podemos realizar inmersiones en el código para nuestro robot.

Artículos Relacionados

B-robot EVO. El self balancing robot

B-robot EVO. El self balancing robot

¿Cómo funciona?B-ROBOT es un equilibrio de arduino robot creado con piezas impresas 3D controlado remotamente. Con sólo dos ruedas, B-ROBOT es capaz de mantener su equilibrio todo el tiempo usando sus sensores internos y conducir los motores. Puede c
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

En este proyecto que voy a describir la construcción de robots en equilibrio con Arduino.We explicó en nuestra versión anterior de android proyecto controlado. En este proyecto se moverá a nuestro control. Vamos a ir vamos a llegar a nuestro proyecto
WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

Un self balancing robot de dos ruedas que se tambalea, por lo tanto el nombre de WobblyBot.Posiblemente el diseño más simple para un robot que podría equilibrar (especie de) sobre dos ruedas, sin el uso de acelerómetro, el giroscopio o el microcontro
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Hecho un simple robot uno mismo-equilibrio con dos servos, un medidor de inclinación (VTI SCA610 chip) y Arduino Uno. Esto es diferente de la mayoría uno mismo-equilibrio robots que utiliza solamente un solo sensor (no gryo) y el programa es esencial
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mayo de 2011: Este instructable es ahora bastante antiguo (relativamente) y ahora pude reconstruir este proyecto más simplemente con un Arduino como el controlador.Actualmente estoy trabajando en un monociclo con el mismo controlador de motor OS
Mi primer auto Balancing Robot Diy fácil bajo 25 años

Mi primer auto Balancing Robot Diy fácil bajo 25 años

Este es mi primer auto balancing robot y buscar en internet otro yo equilibrio proyectos y diseño de mi robot de mina para ser simple y barato.En este instructabile me whill Dile que paso a paso cómo construir tu robot en detalle con videos, esquemas
Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Hoy, te enseñaré cómo hacer un Android accionado y controlado dos ruedas uno mismo-equilibrio robot con Lego NXT.En primer lugar, vamos a ver un video de prueba para el robot final.Aquí está otra prueba en la cuesta:Para construir este robot, todo lo
Sin escobillas cardán Balancing Robot

Sin escobillas cardán Balancing Robot

El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto a
Self Balancing Segway Instructabot

Self Balancing Segway Instructabot

Fuentes:1. Arduino: utilicé un Uno2. 7.2v batería3. conjunto de motores: de Parralax 7.2v motor set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. análogo acelerómetro http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-acceleromet
Baldroid v3 Balancing Robot con piezas de Actobotics y OTG IOIO

Baldroid v3 Balancing Robot con piezas de Actobotics y OTG IOIO

Hola, después de diseñar unos prototipos con un teléfono Android + módulo IOIO + OTG decidí construir un producto terminado utilizando piezas y componentes de Actobotics / Servocity.com... Además de la calidad de los productos de Actobotics, la ampli
Self Balancing segway scooter de estilo para menores 300.00

Self Balancing segway scooter de estilo para menores 300.00

siempre he querido un Segway desde el primer día que vi uno, pero con la etiqueta de precio más 6.000,00 no podía permitirse uno. Afortunadamente las piezas han bajado de precio drásticamente. Me las arreglé para construir uno para menores de 300.00.
Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Esta es una breve guía sobre cómo construir a un self balancing robot en un fin de semana. Utilizamos solamente partes de la acción.El armazón consiste en placas de plástico rectangulares. Es posible utilizar el pegamento para la construcción del mar