Paso 1: Bot poco, grandes posibilidades
Como siempre, simplicidad, funcionalidad y modibility son mis metas con estos robots de cartón, y éste es uno de los favoritos de mi. Este pequeño robot es fácilmente el más simple de todos mis diseños, pero esa sencillez tiene un poco de un costo.
Bugbot no es tan versátil como otros diseños de mi, ya que se basa en un chasis que he creado específicamente para probar la eficacia de los motores de accionamiento directo y se puede ver una versión temprana de la misma en mis motores y ruedas Instructable. Esto significa no funcionará muy bien para motores de caja de engranajes o motores servos, pero realiza estupendamente para los motores de accionamiento directo. Además, creo que este robot es también ideal para DP32 de Digilent debido a su construcción en protoboard.
Placa te permite poner todos sus sensores y circuitos en el tablero, y debido a cómo se coloca en este pequeño individuo, usted puede montar todo derecho hasta la frente. Luz toque de sensores, sensores, sensores de proximidad de sonar, todo puede ser soldado, enseguida.
Hasta donde y como primera vez robots ir, este chico de muy gran!
