Chasis Robot barato

este es un diseño de chasis pequeño robot que es muy móvil.  Navega por estima, pero tiene pines de I/O disponibles para una variedad de sensores y actuadores.  Es lo suficientemente pequeño como para ejecutar en el interior, todavía lo suficientemente robustos como para la mayoría de los céspedes y patios.

Una restricción con que tuvo que lidiar fue mantener los costos al mínimo, preferiblemente nada de su bolsillo.  Afortunadamente mi junkbox tiene algunas piezas de alta calidad y un BOE BOT podía "pedir prestado".  Todas las piezas usadas todavía están disponibles hoy. Esto será agradable cuando es el momento de crear las copias de segunda y terceros.  (un enjambre de uno deja mucho que desear)

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