Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles (9 / 11 paso)

Paso 9: Integración de Chefbot Hardware y entretela a ROS con Python

Esta sección discuten acerca de la completa integración de sensores y actuadores para construir el robot. Podrás ver las piezas fabricadas de los robots y su interconexión completa.

Los archivos clonados contienen los paquetes de interfaz completa de código ROS y firware para Tiva C Launchpad

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