Paso 1: Idea básica y los componentes necesarios
El sistema total consta de tres partes principales: los circuitos del hardware, el tablero de ajedrez y el brazo robótico.
El primer elemento para el diseño es el tablero de ajedrez. El tablero de ajedrez tiene 64 manzanas (posiciones) donde pasar los pedazos de cheque (damas). En orden para el sistema determinar su movimiento, hay un sensor debajo de cada bloque para detectar si una pieza se ha movido o no. Sensores enviará el resultado a un controlador y el controlador determinará cómo debe moverse el robot.
El robot está diseñado tal que puede llegar a todos los bloques de 64. El juego comienza con el movimiento del jugador, y luego los sensores son afectados por esa medida. Por último, el controlador determina el movimiento del jugador y dice el robot donde moverse.
vamos a necesitar:
1-servo motores (para el brazo robótico, básicamente 6)
sensores reed 2 (64)
3-propulsor microcontrolador
tablero de ajedrez 4
resistencias de 10kohm 5
resistencias de 6-100 ohmios
resistencias de 7-1k ohm
8-resistencias de 2.2 k Ohms
9-0.1uf condensadores
10-3.3v regulador de voltaje
