Paso 44: Terminación y ensayos en tierra
Supongo le sacó inmediatamente después paso 43 comenzó a comprimir alrededor de cualquier espacio estaban trabajando en... o tal vez usted trató y simplemente tartamudeaba al principio y nunca fue. Eso es porque
CHIBIKART DEBE SER INICIADO POR ROLLO!
He descubierto una de las debilidades más grandes de la unidad de motor sin sensores - la puesta en marcha! Chibikart debe ser balanceo hacia adelante lentamente - cerca de 2mph - antes de los controladores a recoger positivamente los motores.
¿Por qué sucede esto? Una multitud de razones, algunas de las cuales están cubiertas en el Scootertructable. La razón más grande es que en regular unidad de sensores, el controlador de pulsos 2 de los 3 cables del motor y observa el comportamiento del voltaje en el 3er, motriz alambre. Usa esta lectura, ya sea un voltaje va positivo o negativa-va - para determinar qué bobina interruptor siguiente. Esto funciona bien si el motor es razonablemente normal - la resistencia y la inductancia de los bobinados es tal que se puede obtener una tensión lo suficientemente alta para detectar.
El outrunner de R/C promedio es herida útil para muy baja R y L, porque deberían correr a altas velocidades. Reasignación de estas cosas para los vehículos a menudo es una tarea delicada de asegurándose de que el controlador puede manejar los motores. Controladores de hasta 300W, que tienen información de la posición absoluta del rotor en todo momento, pueden ser bloqueados por las corrientes de pulso alta, estos motores pueden dibujar (R esencialmente determina cuanta corriente puede dibujar el motor y L dicta cómo rápidamente puede empezar a hacerlo).
Los Jasontrollers tienen un circuito limitador actual interno a cerca de 25 amperios. El hecho del asunto es, 25 amperios en un típico outrunner de R/C de este tamaño no crea suficiente par, ni efecto de un cambio significativo en la tensión en los devanados. Por lo tanto, la Jasontrollers 1. no puede detectar el resultado de su pulso de arranque, o 2. el pulso de arranque no es suficiente para mover el motor, no generando ningún pulso de voltaje alguno!
¿Por qué lo hizo elegir sensorless, entonces?
Como al principio, que estaba diseñando exclusivamente para simplicidad. Agregar efecto de pasillo sensores de imán a un motor que no tienen la información bobina (bobina de que es en que fase) sobre es extremadamente difícil y requiere de mucha adaptación. Los sensores también que precisamente colocados, así como por cable hasta el programador. Literalmente puedo añadir otro sensores en configuración de 20 pasos.
Peor aún, la posición óptima de los cambios de sensores como el motor dibuja diferente cantidad de cambios actuales y con diferentes velocidades. Un robusto Inicio sensorless y algoritmo de funcionamiento es mucho mejor, pero también mucho más difícil, que un simple controlador sensored estado conmutado.
Al final, decidí que el bajo costo y simplicidad de la Jasontroller valió el comienzo del rollo tienes que dar a ti mismo (o a un amigo). Chibikart1 tiene que ver esto también, así que no es sólo porque se trata de una construcción más pública.
Consejos para conducir su Chibikart
- No subirse y apenas lo piso - va a ser un poco anticlimático.
- Usar su pierna izquierda para empujar mientras que están estrangulando arriba.
- Aceleración suavemente el acelerador al inicio. Una vez que el vehículo está en movimiento, prácticamente puede hacer lo que sea.
- La práctica "a partir de chepa". Esto es, por desgracia, exactamente como suena. Realizar una cadera en el lugar moderadamente fuerte empuje como facilitar en el acelerador. Como empuje hacia adelante, la inercia de su cuerpo empujará Chibikart remite, sólo lo suficiente para el controlador recoger.
Tengo un montón de gente en video practicando el "Inicio de joroba" y es absolutamente hilarante. Yo personalmente prefiero el inicio de la izquierda de la pierna de impulso.
