Paso 2: Prueba inicial
Comprobar el hardware primero para asegurarse de que funciona y tienes las selecciones pin correctas. Para ello necesita MPIDE. Había utilizado mi tablero con MPLAB X IDE anteriormente por lo que necesitaba para volver a instalar el gestor de arranque en el MX4 antes de que pude usarla con MPIDE. Si usted tiene un tablero fresco que usted no tendrá que hacerlo.
Descargar ahora el proyecto de ejemplo para la pantalla LCD de PmodCLS aquí. Uno bajo MPIDE y sigue el README dentro. Abra el proyecto de ejemplo CLSDemo en CLS y subirlo a la Junta. Si todos los puentes están en los lugares adecuados el programa ejecutar y mostrar la pantalla que se puede ver en la primera foto.
Nota: Si te sale el error que te indica Bounce.h llegar desde aquí y añadir a sus colecciones.
Para ejecutar el proyecto de ejemplo para el módulo MAXSonar en una MX4 necesitarás cambiar algunas definiciones de pines en el programa.
#define ANpin 48
#define RXpin 49
#define PWpin 50
Se el ejemplo instalado y cambiar las clavijas a la siguiente y enchufe el módulo del sonar en la fila superior de JH. Si usted sube su proyecto revisado de ejemplo y abra la ventana de Monitor Serial en MPIDE veremos la salida del mismo como ves en el Monitor Serial.
Con cuidado podemos armar el detector de obstáculos y programarlo.
