Chispa-e - A base de chispa + Touch OSC controlado conversión de robot de juguete Wall-e (10 / 14 paso)

Paso 10: Conectar todo

Conecte todos los puentes

Para empezar el cableado todo, conectar los servos a la regleta, asegurándose de orientarlas para que el cable de tierra está en el borde exterior. Siga colocando los ojos de LED en el riel de alimentación en la misma casa.

A continuación, conecte los servos / llevó los ojos hasta el núcleo de la chispa (a través de la placa trasera) conectando cables de puente de todos los pernos de los datos a los pernos en el núcleo de la chispa. Es importante tener en cuenta que los servos requieren PWM así que necesitarás para asegurarse de que éstos conectan a A0, A1, A4, A5, A6, A7, D0 y D1. Para mantener juntos todos los cables de datos, le sugiero se conectan a los pines AX.

A continuación, conecte puentes de los pernos de gatillo FX tablero 0 a 7 a los pins de corazones D chispa 0 a 7.

La fuente de alimentación

Ahora que tenemos todas nuestras conexiones de datos, necesitaremos conectar la energía y el Parque common.

En primer lugar, conecte los puentes desde el portapila AA a las entradas de tiras Vcc + Gnd alimentación. A continuación, conecte el jumper positivo de las baterías LiPo a Vcc del núcleo de la chispa pero conectar el negativo a un repuesto pin de Gnd en la regleta y entonces ejecutar un puente de un repuesto pin Gnd en la regleta a la chispa corazones tierra espiga (vamos a través de la regleta para asegurar el circuito de servo y la parte del circuito MCU la misma conexión a tierra).

Por último, para alimentar la placa Fx uniendo puentes desde el perno de 3v3 de núcleos de chispa y Gnd de repuesto a los pines de Vcc y Gnd del tableros de FX.

Ahora que tenemos todo cableado, permite seguir adelante y con todo puesto detrás juntos.

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