Paso 12: Crear el controlador de TouchOSC
Instalar las aplicaciones
Antes de que programamos nuestro Wall-e, nos querrá crear un controlador para controlarlo. Para esto vamos a utilizar TouchOSC. TouchOSC significa más para aplicaciones de midi, pero utiliza un protocolo basado en UDP simple llamado OSC que realmente funciona muy bien para la robótica también.
Para crear nuestro controlador, instalar la aplicación de TouchOSC en el teléfono inteligente (puede costarte, pero vale para no tener que construir nuestra propia aplicación) y luego dirígete a la Página Web de The Hexer e instalar el Editor de TouchOSC.
Crear el controlador
Para diseñar nuestro controlador, utilice el Editor de TouchOSC a disposición nuestros controles y establecer qué gamas de valores serán enviadas a nuestra chispa (utilizar rangos de 0 a 100 para los brazos, -100 a 100 para la cabeza, cuello y pistas y a 1 o 0 para los botones) y luego sincronizarlo con nuestro smartphone para que esté disponible para nosotros.
Para hacer las cosas fácil, puede descargar mi archivo de controlador a continuación. Sigue la ayuda de TouchOSC para saber cómo transferir el mando al teléfono smartphone.
Una vez que tenga su controlador definido, ahora es tiempo para programar nuestro Wall-e.
