Chispa-e - A base de chispa + Touch OSC controlado conversión de robot de juguete Wall-e (6 / 14 paso)

Paso 6: Instale el servo de cabeza

Desmontar el cuello / cabeza

Afloje el cuello / cabeza de montaje, quitando la parte de atrás de la cabeza, de los ojos teniendo cuidado de no dañar los cables funcionando a través de ellos, les necesitamos en un momento (en un momento dado tendrá que cortar uno de los cables que conecta el ojo izquierdo con el ojo derecho, que es aceptable como que no va a utilizar ese cable particular pero no olvide guardar el resto seguro y mayor tiempo posible).

Usando fuerza, quitar la barra que conecta los dos lados de la cabeza juntos teniendo cuidado de no romper la unidad real de la cabeza. Una vez hecho esto, la cabeza deben tener los ojos en dos mitades. Si lo desea, puede abrir los ojos y quitar los ojos de LED por el momento. Mentira los ojos boca abajo sobre una superficie plana, hacer que vuelvan juntos y caliente pegamento que ellos fijan como uno. Apartar y seguir montar el servo de cabeza.

Conecte el servo

Elegir un lado de la cabeza para montar el servo micro y con la herramienta Dremel, corte todas las partes internas y una porción lateral de la cabeza hasta que encaje bien. Pegamento caliente el servo a la mitad superior del cabezal asegurándose de no bloquear el área de montaje en la parte delantera.

A continuación, coloque la pieza inferior de la cabeza a la parte posterior de los ojos con cuidado de no bloquear el área de montaje, o el orificio del cable o los orificios para los tornillos de ojo de ser de pegamento caliente (esto es complicado ya que uno se superpondrá, tierra, para que todavía casi pude acceder al tornillo con la pieza de cabeza pegada en).

No atribuimos el menor pedazo de cabeza a la pieza superior de la cabeza solo pero como vamos a necesitar algunos cables a través de la ruta poco, pero será caliente pegamento estos unirlas más tarde.

A continuación, tome el pequeño pedazo de plástico que insertado en la parte superior del cuello y une la cabeza al cuello (tenía la barra que lo atraviesa) y moler en un trozo corto de 10 mm altura (queremos que ajuste en el cuello, pero que vamos a adjuntar un cuerno del servo en él). Corte una abertura hacia abajo el centro del codo va de frente a atrás lo suficientemente grande como para caber un micro servo cuerno el brazo a y luego JB Weld el cuerno en el talón. Colocar el cuerno del servo con un tornillo y compruebe el talón encaja en la parte superior del cuello (no enroscar nuevamente juntos todavía, todavía tenemos trabajo por hacer).

Encamine los alambres de

Sólo podemos enrutar los cables a través de la placa superior, pero eso sería demasiado fácil, así que a distribuirlos por el cuello (o por lo menos la mitad inferior del cuello). Cortar una pequeña sección del borde de la parte posterior del conjunto inferior de cuello lo suficientemente grande para los cables pasar a través (tendremos que lo suficientemente grande pasar por otro juego en un segundo lo hace para dos) y desea hacer el agujero actual en la parte inferior del cuello un poco más grande también. Ofrecer el cable y asegúrese de pasar a través de la Asamblea sin conseguir enredarse, así como comprobar que pasará a través del cuello conjunto dentro del cuerpo principal (que tenga que quitar el conector del servo y vuelva a colocar en el interior, pero usted debe ser capaz de conseguir que pase a través de).

Con el cuello preparado, pasemos al siguiente paso y se vuelva a montarlo todo en un segundo.

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