Paso 8: cableado!
Esto será probablemente la tarea más difícil porque es importante, pero su muy directo. Básicamente hay dos partes, las conexiones de alimentación y las conexiones I/O. La mayoría de los cables lo hice fue con cable de la computadora y el pan los cables que están bastante ampliamente disponibles en tiendas de electrónica de embarque.
Conectores de alimentación
- Los cables de ladrillo corriente de 12v en el mV de alambre puntos de conector (tensión del Motor) en el tablero de la unidad de H
- Cable de 5v y tierra desde el núcleo de la chispa a los conectores de bV (tablero de voltaje)
- Los motores pasadores a los puntos del conector al lado fueron cableados en el ladrillo de la energía (mV) del alambre
Entrada/salida
- Alambre de las clavijas de D2 y D3 en el núcleo de la chispa a la entrada de la extrema derecha de los pernos en la unidad de H, si no funciona solo violín alrededor con las conexiones (que no puede romper realmente nada aquí)
- Conecte el cable del sensor de efecto hall los 3.3v pin, tierra y D6 en el núcleo de la chispa
- En cuanto a los botones y RGB llevado simplemente conéctelos según la entrada-salida variables de pin establecidas en el código y a la tierra
int rojo = A5;
int verde = A6;
int azul = A7;
pines de entrada de botón
upBtn int = A1;
int downBtn = A0;