Paso 3: Circuitos electrónicos
El circuito electrónico se muestra en el esquema anterior.
Hay un tablero de la fuente de alimentación con un regulador de voltaje LM317. La tensión de entrada es 7,5 voltios y el voltaje de salida es 4.6 voltios. El regulador de tensión suministra el Arduino board y las tiras de LED.
También es un hecho a sí mismo escudo para Arduino. Contiene los cables del conector para las tiras de LED y un circuito para el receptor de infrarrojos. El receptor IR se utiliza para detectar la posición del rotor. Está conectado a una entrada de contador de tiempo/interrupción de la Arduino.
Hay cuatro tiras de LED llamadas STRIP0 a STRIP3. Cada tira tiene controladores de LED LPD8806 5 y 10 LED RBG. STRIP0 es conectarse USART0 y STRIP1 está conectado a USART1. Dos USARTs están operando en modo SPI. STRIP2 y STRIP3 están conectados en serie y son conducidos por el interfaz de SPI de Arduino.
Para la comunicación con un PC un Bluetooth HC-06 módulo está conectado a USART3. El módulo Bluetooth es suministrado por los 3,3 voltios proporcionada por la placa Arduino.