Paso 3: prueba
Antes de sumergirse realmente en el proyecto real, sería bueno probar algo de código básico primero. Este paso asegura que tienes las conexiones bien y también que su sensor ultrasónico está trabajando. Asegúrese de que tener las conexiones del paso anterior.
Ahora copie el código abajo y pegarlo en el IDE de Arduino con el plugin de LinkIt uno.
Una vez que se realiza ahora usted puede abrir un terminal de serie en el puerto correcto y usted debería ver los valores de distancia se imprime hacia fuera.
unsigned long echo = 0;int ultraSoundSignal = 9; // Ultrasound signal pin unsigned long ultrasoundValue = 0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ultraSoundSignal,OUTPUT); }unsigned long ping() { pinMode(ultraSoundSignal, OUTPUT); // Switch signalpin to output digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); // Send low pulse delayMicroseconds(2); // Wait for 2 microseconds digitalWrite(ultraSoundSignal, HIGH); // Send high pulse delayMicroseconds(5); // Wait for 5 microseconds digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); // Holdoff pinMode(ultraSoundSignal, INPUT); // Switch signalpin to input digitalWrite(ultraSoundSignal, HIGH); // Turn on pullup resistor // please note that pulseIn has a 1sec timeout, which may // not be desirable. Depending on your sensor specs, you // can likely bound the time like this -- marcmerlin // echo = pulseIn(ultraSoundSignal, HIGH, 38000) echo = pulseIn(ultraSoundSignal, HIGH); //Listen for echo ultrasoundValue = (echo / 58.138) * .39; //convert to CM then to inches return ultrasoundValue; }void loop() { int x = 0; x = ping(); Serial.println(x); delay(250); //delay 1/4 seconds. }
