Cinta para medir ultrasonidos (4 / 4 paso)

Paso 4: Funcionamiento y conclusiones

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Para la portabilidad, he utilizado un paquete de baterías 6 AA de Adafruit
http://www.Adafruit.com/products/248
con baterías recargables.

Funciona bastante bien. La resolución se supone que es 0.3cM(0.12in). Parece razonable. La gama se supone que es 450-500cM(16.4feet). Ahora sólo tengo sobre 11feet. (todavía investigando).
El ángulo efectivo se supone que es menos de 15 grados por lo que tiene tener en cuenta.
A veces, al pulsar el botón Select, llena varios lugares. Necesito un circuito debounce. Pero ahora basta con pulsar el botón reset.