Circuito controlador de motor de $1 para Arduino (5 / 6 paso)

Paso 5: Conectar los motores

Conectar los motores al circuito controlador de motor. Luego las clavijas digitales a los pines del cabezal. Ejemplo si D6 es alta el motor arranca gira porque el IC levanta el pin de salida a alta. Así que si el pin seleccionado es alta el motor gira a la dirección programada.

En mi caso:

  • D11---> derecho Motor 1
  • D10---> Motor 1 izquierda
  • D6---> Motor 2 derecha
  • D5---> Motor 2 izquierda

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