Paso 3: Observar las rutas de conexión.
Para controlar el motor mediante un sensor de foto, tenemos que amplificar la salida del sensor. El transistor NPN lo hace dirigiendo una gran corriente del colector al emisor y una pequeña corriente de la base al emisor. El colector actual proviene directamente de los motores de salida, mientras que la corriente de base proviene de la salida del sensor de foto.