Paso 2: Montaje de la Base.
La mayor parte de la imagen habla por sí mismos, sin embargo si tienes dudas dejarlas en el área de comentario, prometo que les contestaré tan pronto como sea posible. : D
Mi primer Consejo, ya debe tener el código de la CSRA listo y también ver el PowerPoint que armar en el taller. Explicará los componentes electrónicos en este proyecto mejor.
Mi segundo Consejo, previamente debe conectar el servo al microcontrolador. Abrir el código fuente CSRA en el Arduino Enviroment, en el circuito de vacío, puede descomentar esta línea de código al "hogar" sus servos.
void loop()
{
readingPotVal(0);
homePos(); < ===
Demo(700);
potControl();
Arm_IK (15, 5, 1);
}
"Homing" tus servos por ahora, el trabajo sea mucho más fácil más adelante cuando conseguiría hasta el montaje final.
