Paso 13: conclusión
En conclusión
Durante los últimos meses de construcción y trasteando con este cuadrotor y fue bastante satisfactorio levantar por primera vez con hacia fuera cualquier pista sobre lo que sucedería.
De los varios propulsores que compré he recibido la respuesta del acelerador y mejores tiempos de vuelo de dos palas hélices de 6 pulgadas paso 3. Con los 6 pude volar durante 8 minutos con ningún beneficio apreciable en la temperatura de los reguladores de velocidad y los motores.
Yo añadiría también una alarma de batería baja tensión. Apenas apagado de la esc speedix cuando el voltaje del paquete reduce a 9.7V de 12.6VDC así una Li-Po voltaje alarma baja de la es prácticamente una necesidad en este momento. Mi último accidente no habría sucedido como habría comenzó gritando cuando el golpe de voltaje la crítica fuera del escenario.
Si usted vio el accidente carrete en la primera página que verás que el quad tomó bastantes caídas de distintas alturas. la última fue la peor y sólo dio lugar a la 1 prop rompiendo y golpeando mi cámara de acción de la superestructura. Se estaba usando el soporte de aislamiento de goma (incluido con el marco) así que aún cuando la cámara golpe a independiente y todo funciona bien.
En todas las pilas AH 1,6 elegido dará un sólido 8 minutos de tiempo de vuelo encendido todo. Supongo cuando retire la leva de acción que se extenderá a cerca de 10 minutos como peso total bajará de 600 gramos a cerca de 500 gramos.
Vamos sobre el alcance del proyecto.
- Caja de seguridad - con la capacidad de distancia de brazo y desarmar el quad es casi tan segura como el operador puede hacer. No noto las acciones salvajes que no fueran error de usuario.
- Costo total de $400 para todos los sistemas - menos con el costo de una Lipo alarma como se sugiere en este paso que creo que estoy aún dentro de la marca de $350 para todo lo necesario para volar.
- Durable en un accidente - vio el metraje - múltiples golpes duros y lo único que se rompió fue un propulsor.
- Utilizar piezas baratas para las reparaciones, fuera de la plataforma - sí son baratos sin embargo parece que hobbyking es golpeado o pierda la disponibilidad así que yo diría que se trata de una media estrella.
En conclusión se puntuar esta versión en 3,5 de 4 estrellas. Supongo que el Adagio bien rápido o barato está en juego aquí. Elegí bien y barata tan rápido puede no ser una opción.
ACTUALIZACIÓN *** 16/10/2015
Si usted está teniendo problemas de conseguir el truco de volar en FPV con el quad que desean apostar en ya. Sugiero los siguientes cambios.
- Conectar el Naze32 a su ordenador y baseflight
- Haga clic en la ficha de sintonización de pid
- Caída de las tasas de Roll y Pitch a 0.35
- Aumentar la tasa de desvío por +0.20 (si era en 0.60 hacerlo 0,80)
- Haga clic en la configuración auxiliar ficha.
- Bajo el valor de ángulo la casilla Aux 1 Med
- Ángulo debe ser ahora verde indicando que el controlador va a utilizar los acelerómetros para mantener el quad de cabeceo o balanceo de 50 grados en cualquier dirección. Desvío no es afectado ni es mariposa.
Desconexión y prueba de la mosca en regular vista en tercera persona. (mirándolo desde el suelo) para tener una idea cómo se maneja y luego cuando estás cómodo poner tus gafas en conseguir un tiempo de palo FPV.
Debido a la cantidad de accidentes he estado experimentando antes de la configuración anterior... Sugiero ordenar 4 juegos de tren de aterrizaje y 4 juegos completos de hélices. Los repuestos ejecutarán alrededor de $25 pero te mantendrá volando más a menudo. El tren de aterrizaje verde están diseñados para encajar en un accidente para absorber algo de la energía. Mi marco principal está bien que sólo sigo rompiendo objetos y tren de aterrizaje.
