Paso 3: ¿Por qué él comprar? (explicación para el paso anterior)
Chasis
Elegí el marco de 250mm Spedix agilidad. La razón de este particular chasis es que Monte lo spedix ESC (controladores de velocidad electrónicos) dentro de las vainas del motor. Todo el cableado se encajona en los brazos así que no se arrastra cables induce y zip lazos controladores de explotación y cables por todas partes lo mejor de todo que se ve limpio mi humilde opinión.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-Multirotor-Fram... Si ya tienes un transmisor DSM2 Compatible (RX Spektrum/naranja creo) usted puede conseguir el un Bind y mosca kit por $179 que tiene todos los motores y cosas listo para ir. Todo lo que tienes que hacer es solo montar, agregue baterías y equipo FPV. Pero si ya no tiene un radio de 4 canales puede a parte hacia fuera como la lista de construir.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BnF-cc3d-Versio...
En este momento iría por delante y recoger un quad pequeño nano para obtener los conceptos básicos de vuelo averiguado. Antes de empezar a volar el quad de carreras. Que y la orden del amigo RC deben ser aquí mucho más rápidos que la orden de Hobbyking como son en los Estados Unidos, Hong Kong es Hong Kong. http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BnF-cc3d-Versio... $20 a partir de esta escritura.
Controladores de velocidad
Los controladores de velocidad que escogí precisamente porque fueron hechos para el marco. La calidad de los componentes parece estar allí con el nombre de las marcas y si se puede conseguir una construcción más limpia su arrastre se bajar. También comentarios parecen indicar que son muy eficientes y no calientan cuando empujar 12 amperios para el vuelo entero. Voy a montar 2 los verdes en los brazos hacia adelantados y las 2 rojas en los brazos posteriores.
Motores
Aunque algunos pueden no gustarles siempre he tenido buena suerte con los motores Turnigy incluso antes de que había dedicados motores CW y CCW. Si vas con estos motores o algo similar que sabes que vas a necesitar un 1806 2204 o 2206 tamaño motor con 2000-3000kv (revoluciones por voltio)
Los motores de kv 1806/2280 elegí idéntica a la Emax del mismo tamaño, valorar en profundidad las pruebas se encuentran aquí En RC grupos demuestra el empuje con las diferentes combinaciones de tamaños de hélice y de la parcelas. Si se mantiene el propulsor entre 5 x 3, 3blade de 5x4.5 5 x 3 o 6 x 3 debe dentro de la clasificación de la amp de los controladores de velocidad. Los motores Turnigy son hechos por Emax con rodamientos supuestamente mejores... Si estás con especialización para ejecutar 5 pulgadas accesorios y 3 baterías y luego ir con el 1806.
Si tu grupo local permite mayor 6" 3 accesorios lámina y 4 pilas el 2204 producirá más empuje debido al esfuerzo de torsión más alto pero que está fuera del alcance de esta guía como los cálculos necesarios para poder comenzar a recibir más flojo y usted verá por qué bajo las baterías y corriente abajo. Pero con las limitaciones impuestas por mi grupo local de 1806 la mejor energía al cociente de peso para 3 acumuladores con los apoyos de 5 pulgadas.
Hélices de
Fui con un conjunto de apoyos de palas pitch de 5 x 3 2, un conjunto de 3 5 x 3 con accesorios y un conjunto de 6 x 3 2 accesorios de palas.
apoyos blancas 5 x 3 2 ejecutarán la más fresca al pasar la menor cantidad de aire. Las tres hélices de palas se ejecutarán del mismo modo para el sostén de la hoja de 6 pulgadas 2 pero pueden correr un poco más lento debido a la creciente masa. Los puntales de 6 x 3 se ejecuta la más caliente de los tres y tirar los más actuales como empujan el aire la mayoría de la masa dada. debido a la longitud más larga requieren más fuerza para empujar el aire. La solución es comenzar con el menor apoyo, volar y controlar el calor con un termómetro infrarrojo en el motor y el ESC. Si consiguen demasiado alto entonces 140 * F reducir tamaño y tono.
Radio
Este es simple. Quería un no volantes 5 de canal de radio, hay 2 barras una tasa doble interruptor a la derecha y el canal 5 a la izquierda. Servoinversión es un cambio físico. ¿Por qué no una radio de la computadora que usted pide? Bien pensé que voy a volar con una gafas FPV en tan lo menos mandos de interruptores y botones para fuddle con mejor. Puedo cambiar de opinión en algún otro momento a cual usaré un Turnigy 9 X que tengo modificadas a mi gusto personal.
Equipo de Video de primera persona (FPV)
Éste también es bastante un obvio, he tenido suerte decente con las cámaras de CCD Sony 1/3 en el pasado y han escuchado cosas buenas sobre las antenas planas oblicua de atrás cuando IBCrazy inventó los.
Los anteojos es la gran pregunta ya que no estoy seguro de cómo una lente de Fresnel con una pantalla LCD de 4,5 pulgadas va a funcionar sin embargo si es malo para el vuelo creo que tengo una cabeza de frambuesa Pi montado pantalla. Se dispone de una gafas de Quanum mejor más grande ahora que tiene una venda principal del neopreno y bolsillos para todo, sin embargo la tengo fue menos costoso.
Baterías
OK pilas son donde vas a tener que hacer algunos cálculos. Sabemos que hay 4 controladores de velocidad que cada vez que tira de 12 amperios, para amplificadores de 48. Añadir en otro de corriente de 2 amperios, sorteo de la radio y equipo de cámara y que requiere de una corriente de 50 amperios
El largo de la corta. Las baterías LiPo se componen de células individuales en serie o en paralelo. Cada celda tiene una tensión nominal de 3,7 voltios corriente directa y una tensión completamente cargada de 4.2V.
Tienen su capacidad nominal en amperios hora (Ah) o miliamperios por hora (mAh), con sus índices de carga y descarga enumeradas Coulombs (tarifa C). Sabemos que los motores pueden manejar la tensión de una pila serie 2 o 3. Y que la placa de distribución de potencia puede soportar una pila de 3 o 4. Esto limita nuestras opciones a la celda 3 o 11.1v baterías.
Con el consumo de energía estimado en 50A (carga completa) se necesita una batería de 3 celdas que soporta por lo menos 50 ° C con una capacidad de 1AH (1000mAh) así que la clave está en buscar un 3S 50C explosión 1000 mAh o mejor batería.
Ahora que conocemos los mínimos es hora de empezar a buscar la mayor batería en Ah/mAh que podemos conseguir para el peso. Una cosa para recordar es que como capacidad sube la tasa de C puede bajar. Que eligió 1.6 Ah 3 baterías con una constante C 30 de 40 C 10 segundos estalladas caudal. 1.6Ah x 30 C = 48 amperios para la constante de dibujar con 1.6Ah x 40 C = 64 amperios estalló durante 10 segundos. Usted puede elegir cualquier fabricante de la batería que lo desea pero debe asegurarse que la batería no puede ser sobre descargada mediante la ejecución de los números. También si usted puede encontrar un mayor Ah valorar en un peso más bajo vas a obtener tiempos de vuelo más largos.
El cargador sólo proporciona 800 mAh por lo que en esta batería es una tasa de carga de 1 / 2C o unas 3 horas por batería. Si quieres gastar un poco más puede conseguir un cargador mejor por cerca de 10 veces el precio pero las pilas que he seleccionado sólo pueden tener un máximo de 3,2 amperes para sobre una carga de 10 minutos o menos. por $5 I couldent equivocarse para un cargador barato. (ya ya tengo un par que mejor estaba buscando un sistema completo por menos de $400)
Varios
Elegí los conectores XT60 ya están clasificados para 60 amperes continuos y las baterías vienen con los extremos femeninos ya soldadas y shrinked calor. Así que debo solo me falta quitar el conector Deans del tablero de distribución de energía y de la soldadura en un macho XT60.
Los motores no tienen ninguna conectores de bala soldados a ellos, así que necesito soldar 3, conectores macho de 2mm, por motor.
El receptor, controlador y transmisor de video se instalará con industrial 3m cinta de espuma doble stick. Es el delicado y reduce la vibración muy bien.
Controlador de vuelo...
Elegí el Naze32 como quisiera un fácil configurar el controlador, sin florituras y aprovisionamiento para USB. No requieren cualquiera de las funciones autónomas o gasto de la el Ardupilot Mega y yo realmente no quería que la fragilidad de la pantalla de tablas KK. DJI es aceptable para algunos pero empezamos golpeando el precio techo muy rápido. Rápido y simple es el nombre del juego. El controlador es barato y de código abierto.
