Clasificador de brazo Arbotix con transportador de (1 / 10 paso)

Paso 1: Partes y requisitos

Para esta construcción es necesario:

-Pincher PhantomX Robot brazo Kit de marca II

-CMUcam5 pixy con Hardware ASM-duende-cámara de montaje

-Banco de trabajo grande de Geek robot ASM-WRKBL

-2 x RobotGeek ASM-RG-relé

-2 x RobotGeek pulsador ASM-RG-pulsador

-RobotGeek 300mm Cables de sensores de 3 pines (incluido con sensores)

-Bolsa de M3x10 F/F Standoffs(at least 20)

-M3x6 pernos (mínimo 40)

Usted puede obtener estos en http://www.trossenrobotics.com/

-Transportador (o control directo o a través de convertidor de frecuencia. Hemos utilizado un PowerFlex40 de Allen-Bradley)

-alimentación de 24vdc o lo que es necesaria para activar o controlar su transportador

-Algunos cables para conectar la cinta a los relés y relés para controlar el poder

-Colores o color objetos codificados.

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