Paso 2: Pre Asamblea
En primer lugar, el software necesario y el hardware debe estar instalado. En este enlace se dan varias guías sobre cómo instalar tu robot de brazo de pincher en el orden correcto:
http://Learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-...
Usted también necesitará instalar el software necesario y las bibliotecas de la cámara de pixy. Aquí se da una completa explicación de cómo lograrlo.
http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki
http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Hooking_up_Pixy_to_a_Microcontroller _(like_an_Arduino)
Una vez instalado el brazo y la cámara y tenerlo todo y funcionando, es hora de continuar con este proyecto.