Paso 5: Conseguir el programa
Disponen de 2 zipfiles, usted tendrá que abrir con el software de arduino que instaló siguiendo la guía de montaje del brazo de pincher.
Hay 2 programas incluidos aquí, uno es un archivo de prueba que le permite relajarse, tensa hacia arriba y medir las posiciones de motor actuales. Esto es muy útil para lo que es hacer poses y luego guardar la configuración para poder usar esto en el otro programa.
El otro programa es el programa principal. Y a menos que las partes utilizadas son que exactamente iguales no funcionará correctamente hasta que las posturas se han creado para su propia configuración.
