Paso 7: Utilizando pixy y pruebas pixy
Si usted marcó hacia fuera de la wiki en la cámara de pixy, usted puede haber notado este enlace.
Usando esto usted puede hacer ver el objeto que desea filtrar.
El objeto que se desea filtrar se debe establecer que la firma 1,
Los objetos que quiere ignorar deben establecerse como firma 2 o más.
Una vez pixymon se establece en el programa por defecto. Una vez más puede ejecutar positionreader y utilizar la función de prueba de cámara de transportador. Esto ejecutará el transportador hasta que la cámara detecta un objeto. Una vez que detecta un objeto que se detiene.
La posición donde se detenga será también el punto donde se detiene el transportador para el programa principal. Para poder usar ese punto como el punto donde el brazo recogerá el objeto. Usted tendrá que ajustar sus posturas a tener en cuenta.
