Clasificador de Chip Poker automático

quien juega poker sabe que ordenar el poker chips después de un juego es trabajo tedioso. Es muy aburrido separar todas las fichas por sus diferentes colores. Para intentar abordar esta tarea mucho tiempo, he construido un clasificador de chip de póquer básica. La máquina ordena las fichas en 3 tazas diferentes utilizando una webcam. Este proyecto se compone de 4 secciones; la visión transportador de correa, la placa giratoria, la electrónica y la informática. He decidido no hacer un Instructable completo porque este proyecto fue bastante simple.  Todo lo que necesitas es una especie de cinta transportadora para alimentar a las fichas y una mesa giratoria que se mueve a ordenar las fichas.

La parte más difícil de este proyecto fue el software de visión.  Usé RoboRealm distinguir entre 3 colores diferentes de fichas de póker, rojo blanco o azul.  La cámara web en figuras a color el chip esta y le dice la bandeja giratoria para moverse dependiendo de qué chip está siendo ordenada.

Lamentablemente no pude figura hacia fuera cómo programar este clasificador de lo que inicialmente quería.  Origninally quería el plato a permanecer en la Copa, que finalmente fue abandonada en.  Tuve que colocar en el plato de regresar a la copa para los chips de blanco después de cada chip está ordenada, se puede ver esto en el video.  Esto ralentiza la máquina entera y hace menos eficiente.  También quería diseñar a algún tipo de alimentador de chip para la cinta transportadora, así podría volcar una pila completa de fichas en ponga claramente en la cinta transportadora.  Nunca esto y me alimentó a la cinta transportadora a mano.

Para más información o el código utiliza para ordenar el poker chips email yo en 12grahamb