Paso 8: Configuración de GRBL
8.1 eje x
Motor paso a paso de HP Scanjet 3970 es 96 pasos por revolución, y el paso de la correa de momento es 2,032 mm. A4988 paso a paso en coche se encuentra a 8 x micro paso la resolución. Por lo que toma 96 x 8 = 768 pasos por revolución ahora.
768/2.032 = 377,953 pasos para hacer eje x viaje 1mm sin engranajes, pero resulta que es una relación de transmisión 1:2, por lo que toma 377.953 x 2 = 755,906 pasos ahora.
Comando $100 = 755.906 hace la correcta configuración de eje x GRBL
8.2 eje y
Motor paso a paso de impresora de Canon S530D es 48 pasos por revolución, es de la polea de 25 dientes, y el paso de la correa de momento es 1,5 mm. A4988 paso a paso en coche se encuentra a 16 x de resolución paso micro. Por lo que toma 48 x 16 = 768 pasos por revolución ahora.
Viaja 25 x 1. 5mm = 37,5 mm por revolución.
768/37,5 = 20,48 pasos para hacer eje y 1mm de viaje
Comando $101 = 20,48 hace la configuración correcta del eje y para GRBL
8.3 eje z
Motores paso a paso de la unidad de DVD son 20 pasos por revolución, y el tornillo es de 3mm por vuelta. A4988 paso a paso en coche se encuentra a 8 x micro paso la resolución. Por lo que toma 20 x 8 = 160 pasos por revolución ahora.
160/3 = 53,333 pasos para organizar 1mm eje z
Comando $102 = 53.333 hace la correcta configuración de eje z GRBL
