Paso 2: Conexión eléctrica
La fuente de alimentación es una fuente de alimentación pc atx, para usarlo deberás poner un interruptor de tierra (cable negro) y PS_ON (cable verde) y también una resistencia ficticia (10k) entre + 5v(red wire) y la tierra, también puede buscar un instructables sobre cómo convertir un atx a una fuente de alimentación regular. Usé 12 v para los conductores del motor y 5 v para arduino y también para un gran fan utilizado para enfriar los conductores.
Controladores de motor son Adafruit protector motor v2, usted necesita 2 unidades. Los escudos pueden ser apilados por lo que puede usarlos fácilmente. La compatibilidad con el controlador hasta 12v. Los escudos se conecta a arduino a través de I2C vino con una dirección predeterminada (0x60) y tiene algunas teclas para cambiar la dirección de 0x60 a 0x61... hasta 0x65 dependiendo de qué pastillas la soldadura, usted puede encontrar más sobre esta aquí en Adafruit la página.
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Los interruptores de límite son normal microinterruptor conectado al arduino resistencia de 10 k a tierra y conectado a un pin digital. Cada interruptor se definen en config.h, utilicé 2,3,4,5,6,7 pin digital de arduino. Tenga en cuenta que necesita conexión serial con el pc para que no use los pines 0 y 1.
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He hecho un cable de extensión usb y pegado en la unidad de control por lo que fácilmente puedo conectar la cnc a la pc.
Creo que esto es todo aquí: P
