Paso 10: Conectar todo a la GShield de 2 Shapeoko...
Para este paso, usted siguiendo indicaciones de los pasos anteriores. Sin embargo la foto a explicar que cosas Haz soldadas a la GShield. Te darás cuenta que tengo un pedazo de cinta adhesiva en mi GShield. No, no se rompe. Está allí sólo hacer más fácil eliminar y vuelva a colocar la GShield para el Arduino sin quitar todo lo de la caja de GShield a los 2 Shapeoko.
En el curso de conseguir que funcione, tuve que probar muchas cosas y tuve que reprogramar mi Arduino muchas veces. Esperemos que sólo tienes que hacer esto una vez.
Nota: Si ha actualizado su Shapeoko 2 para usar el TinyG u otro controlador, deberás utilizar la documentación del producto y posiblemente vuelva a programar el controlador para permitir el control de la intensidad del láser. Muchas de las juntas, como la TinyG permite para el control de velocidad mediante PWM de salida. Esto * debe * de trabajo. Mi intento original era utilizar comandos de control de velocidad para controlar la intensidad del laser de la GShield. Sin embargo encontré que el control de velocidad del eje no se sincronizó con x, y y el movimiento del eje z. Por lo tanto reprogramado Arduino para permitir un "modo de láser" que hace que los valores de z de 0 a 255 para traducir a la salida PWM en el Pin 11 a controlar la intensidad del láser. En LaserMode, no se mueve el eje Z. El siguiente paso proporciona mayores detalles.
