Paso 1: Soporte de montaje
El soporte fue hecho de una tira de 60mm de chapa de aluminio de calibre 18. Aluminio fue elegido para el soporte ya que es ligero y fácil de trabajar. Un taladro de 3 mm fue utilizado por los pequeños agujeros. Cada uno de los agujeros más grandes inició como un agujero de 9 mm que fue ampliado con la ayuda de un archivo "rat-tail".
Las placas de extremo para los motores en las fotos arriba son 56 x 60 mm espaciado aparte de 110 mm plegada. Esto dio un espaciamiento de la rueda entre a centro de Cde 141 milímetros. La Wdiámetro de talón para este robot es 65 mm. registro estas dimensiones como su Ratio (CWR) determina cuántos pasos son necesarios para girar el robot a través de 360 grados.
Si te fijas bien en las fotos ves un corte de sierra en cada una de la "faldas" de la rueda. La "astilla" de metal debajo de cada uno de estos cortes de sierra ha sido inclinó siempre tan levemente que:
- la plataforma (tapa soporte) es el nivel,
- y el robot apenas rocas.
Es importante que el mecanismo de elevación de la pluma está a medio camino entre y en línea con las ruedas. Que las dimensiones del robot no son críticas.
La elevación de la pluma compone de una botella de plástico de la medicina que se monta a través del soporte de aluminio, como se muestra. Los agujeros se perforan a través de la tapa y el fondo para el lápiz. El disco de elevación de la pluma incluye al final un vacío carrete de alambre de gancho para arriba plástico pegado en el centro de latón de un botón de radio que ha sido perforado para el lápiz. Un plomo de pesca de plomo pequeña, convenientemente perforado, se ha colocado sobre el lápiz para asegurar el contacto con el papel en todo momento.
El robot se alimenta de seis pilas AA, montadas cerca de las ruedas para reducir al mínimo la carga sobre el apoyo terceros.
[Tip: aluminio de la hoja se puede cortar sin necesidad de una guillotina o tijeras de lata (que tienen la costumbre de deformar el metal). "Puntuación" fuertemente ambos lados de la hoja a lo largo de la línea de corte mediante una regla de acero y un cuchillo de rotura de lámina resistente. Coloque la línea de puntuación sobre el borde de una mesa y doblar la hoja ligeramente hacia abajo. Voltee la hoja y repita. Después de unas cuantas curvas la hoja se fractura a lo largo de toda la longitud de la línea de puntuación dejando un borde recto.]
