Paso 2: Elevación de la pluma y escudo
He experimentado con el lazo de cable original y optó en cambio por un disco de plástico pegado al centro de latón de un "botón de radio". El centro de latón fue perforado para adaptarse a la pluma. El prisionero permite un posicionamiento preciso de la pluma. El disco de plástico fue cortado desde el extremo de un carrete de cable de conexión.
El mecanismo de elevación de la pluma compone de un pequeño servo que vino con mi kit original de Arduino, pero debería funcionar cualquier servo pequeño que responde a pulsos de 1 MS y 2 ms 20mS espaciados aparte. El robot utiliza pulsos de 1 ms para pluma y pulsos de 2mS para pluma.
El servo se une a la botella de la medicina con bridas pequeñas. El cuerno del servo levanta el disco de plástico y por lo tanto, la pluma, cuando se recibe una orden de pluma-para arriba. Cuando se recibe una orden de la pluma hacia abajo el cuerno del servo es del disco. El peso del disco y la guarnición de cobre amarillo asegura que la pluma sigue en contacto con el papel. Un peso de plomo puede se deslizó sobre el lápiz si desea líneas "pesada".
Mi circuito entero fue construido en un escudo de prototipo de Arduino. Desenchufe el escudo siempre que quiera subir un bosquejo a su Arduino. Una vez que se ha subido el esbozo extraer el cable programado de USB y sustituir el escudo.
Energía de la batería se alimenta a la Arduino a través de la clavija "Vin" cuando se une el escudo. Esto permite rápidos cambios a su software sin corriente en la batería y bluetooth conflictos.
