Paso 5: Instalar el software de robot
Apagado y desenchufe el escudo "motor / blue-tooth". Esto logra dos cosas:
- Quita la batería y programar el arduino a través de su cable USB
- Elimina el dispositivo de diente azul HC-06 programación no es posible mientras esté conectado el módulo Blue-tooth. La razón de esto es que no puede tener dos dispositivos seriales conectados al mismo tiempo.
Copiar el contenido de "Arduino_CNC_Plotter.ino" en un nuevo sketch de arduino y subirlo a tu arduino. Desconecte el cable USB una vez que el software se ha subido.
Vuelva a conectar el anterior escudo... tu robot es "ready to roll".