Paso 7: Instalar el software de emulación de terminal
Para "hablar" con tu robot necesita un paquete de software de emulación de terminal cuyo objetivo es conectar su teclado al robot, y enviar archivos de código de g para el robot, a través del enlace bluetooth.
Mi elección de software de emulación de terminal para este proyecto es "Tera término" ya que es altamente configurable. El software es gratuito y la versión más reciente está disponible en:
https://OSDN.jp/Projects/ttssh2/downloads/64798/term-4.90.exe
Haga doble clic en "teraterm-4.90.exe" de la carpeta "Download" y siga la pantalla instrucciones. Seleccione la configuración predeterminada. Haga clic en "Serie" luego "OK" en la pantalla de apertura.
Configurar Teraterm
Antes de que podemos "hablar" con el robot que configuramos "Teraterm":
Paso 1:
Clic izquierdo "configuración | Terminal"y el conjunto de la pantalla los valores:
Tamaño del término:
- 160 x 48
- Las Naciones Unidas-los dos casillas inmediatamente inferior
Nueva línea:
- Recibir: CR + LF
- Transmitir: CR + LF
Dejar el resto de la pantalla con los valores por defecto.
Haga clic en "Aceptar"
Paso 2:
Clic izquierdo "configuración | Página"y fija la pantalla los valores:
- Haga clic en "Retroceso" (cambia el color de fondo de pantalla a blanco)
Dejar el resto de la pantalla con los valores por defecto.
Haga clic en "Aceptar"
Paso 3:
Clic izquierdo "configuración | Fuente"y el sistema la pantalla los valores:
- Fuente: Droid Sans Mono
- Estilo de fuente:: Regular
- Tamaño: 9
- Guión: Western
Haga clic en "Aceptar"
Paso 4:
Clic izquierdo "configuración | Serie"y en conjunto la pantalla los valores:
- Puerto: COM20
- Velocidad en baudios: 9600
- Datos: 8 bits
- Paridad: ninguno
- Parada: 1 bit
- Control de flujo: ninguno
- Retardo de transmisión: 100 mseg/char, 100 mseg/línea
Haga clic en "Aceptar"
Cerrar la pantalla de advertencia "No se puede abrir COM20"
Notas:
- Mi diente azul utiliza COM20 para diente azul enviar y recibir COM21 para diente azul. Los números de Puerto Azul-diente pueden diferir.
- Los retrasos de transmisión son frenar las cosas cuando se utiliza "archivo | Enviar... ". El arduino parece faltar líneas si usted trata de apresurar las cosas. "Archivo | Enviar..."parece confiable con el los valores que se muestran pero no dude en experimenta demasiado.
Paso 5:
Clic izquierdo "configuración | Guardar la configuración... "y haga clic en"Guardar"
Cierre Teraterm
Paso 6:
Encienda su robot. El diente azul LED empezará a parpadear.
Abra Teraterm y espere el mensaje "COM20 – Tera término VT" aparezca en la esquina superior izquierda de la pantalla de Teraterm. El LED azul diente ahora debe ser constante
Tipo "M100" sin las comillas... debe aparecer un menú. Los números 19: y 17: que aparecen en la pantalla son los códigos Xon y Xoff de apretón de manos de arduino...
Felicidades... tu robot ya está configurado.
