Paso 8: Test gráficos
El "menú" contiene dos tablas de prueba.
T103 traza un cuadrado simple. Deben cumplir con todos los rincones. Ajuste la constante CWR y recompilar el código si no lo hacen.
El CWR teórica para mi diseño fue CWR = 141/65 = 2.169. Por desgracia las esquinas bastante no cumplió. Para reducir el tiempo de calibración traza dos cuadrados... uno con un CWR = 2 y el otro con un CWR = 2.3. Si estudias la foto de arriba, verá que extremos de un cuadrado son "abiertas", mientras que los otros extremos "superposición". Medir la distancia de extremo a extremo para cada una de las plazas y tome una hoja de papel milimetrado. Dibuje una línea horizontal con divisiones (en este caso) 30 etiquetadas 2.0 a 2.3. Con tan grande una escala posible, trazar la distancia de "superposición" por encima de la línea horizontal y la distancia "abierta" por debajo de la línea. Conectar estos dos puntos con una línea recta y leer el valor CWR en el punto donde la línea diagonal corta el eje CWR. Mi robot esta punto CWR era 2.173... una diferencia de 0.004!!!!
T104 traza un gráfico de prueba más complejo.
El Inkscape g-codes para este gráfico de prueba se contienen en el archivo "test_chart.gnc". "Biarc" yo, parámetros de la "J" se muestra en el código he ignorado que representa el círculo dividido en segmentos.
