Coche controlado infrarrojo (3 / 5 paso)

Paso 3: El circuito

El circuito es bastante simple (Fritzing diagrama esquemático antedicho)

PIN 9 en el Arduino se conecta a la clavija 1 en el puente de H, controla la fuente de alimentación de motores de CC que para mi el motor era un bateador de 9V. Pines 2 y 3 en el Arduino conectan a los pines 7 y 2 en el puente H respectivamente, controlan la dirección de giro del motor DC. PIN 10 controla el motor servo y pin 11 es la entrada para el receptor de infrarrojos.

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