Paso 2: El coche
1. RF Tx y Rx
2. Puente H
3. MSP-430
4. cables de puente
5. 4 soporte de la batería AA x 1
6. AA batería x 4
7. cable usb MSP-430
8. coche con ruedas y motores de corriente continua
Estoy usando una tarjeta decodificadora junto con la Rx de RF, es decir, la Junta HT-12D .
Estoy usando Energia IDE por el MSP-430.
Primero montar el coche con las ruedas y los motores de dc, es decir, si ya no tienes un coche ahí.
Entonces usted tendrá que hacer las siguientes conexiones.
Rx de RF
B0---7
B1---8
B2---13
B3---14
Puente en H
Los dos cables de cada motor de la c.c. se da a la salida de cada entrada en la Junta
y la entrada de la Junta
A es para el motor adecuado
INP A1---10
INP A2---9
B es para el motor izquierdo
INP B1---11
INP B2---12
La batería conectada al puente h.
Los pernos permiten de motor A y B son cortos a cualquier pin de Vcc.
P.S
Los pines de Gnd de todas las tablas involucradas están en cortocircuito por separado y los pines Vcc de todas las tablas involucradas están en cortocircuito por separado.
Una vez que haya terminado con la configuración, conecte el MSP 430 al ordenador y volcar el código a él.
(Acc-RF-Rx código en el archivo de descarga)
Asegúrese de que todos los componentes estén correctamente conectados y conectados al chasis del coche y nada se cae.
Ahora tienes el coche listo.
AHORA A PROBARLO!!!
