Paso 3: cableado y código
por favor lea cearfully pic. conexión como se muestra en la foto, espero cada detalle de cableado es cubre PIC Si dudas pls no dude en contactar.
debe comprobar el cableado antes de aplicar energía...
ahora es el momento para cargar el código para dar vida a tu coche...
/ * código para obstáculos evitando arxuino coche
*/
#define ECHOPIN 7
#define TRIGPIN 8
void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode (ECHOPIN, entrada);
pinMode (TRIGPIN, salida);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite (TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (TRIGPIN, alto);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (TRIGPIN, LOW);
Float distancia = pulseIn (ECHOPIN, alto);
distancia = distancia/58;
Si (distancia > = 30)
{digitalWrite (11, alto);
digitalWrite (10, alto;);
digitalWrite (9, bajo);
}
otra cosa
{digitalWrite (11, alto);
digitalWrite (10, bajo);
digitalWrite (9, alto);
Delay(2000);
}
Serial.Print(Distance);
Serial.println ("cm");
Delay(200);
}
fin de código
así que esto es código de subir esto a la placa arduino y dejó su coche para moverse, en este código mantener distancia de seguridad de 30 cm se puede modificar según su necesidad.
así que eso es todo que espero que proporcionan mucha información, si algo salta pls pedir dejar hacer alguna cosa creativa y compartir lo que haces...
Gracias.
