Coche de Control remoto con Arduino y Bluetooth (5 / 7 paso)

Paso 5: Paso 4: conectar tus motores para Arduino

1. Poner el escudo del Adafruit Motor encima del Arduino UNO. Usted tendrá que soldar los pines de Arduino a la Adafruit. Esto no sólo les ayudará tanto trabajo pero también los mantendrá juntos. Es recomendable que encuentres mujer encabezados con pernos lo suficientemente largos para llegar a las conexiones de arduino. Esto hará que el módulo bluetooth conectarse el Adafruit más fácil.
2. Una vez que tengas el Arduino y Adafruit juntos. Ya puede comenzar a conectar sus motores a la Adafruit. El Adafruit tiene entradas para hasta cuatro motores de corriente continua. Puede conectar estos mediante unos cables. La quinta entrada con etiquetas M + y GND son donde usted necesita conectar la fuente de alimentación de la Adafruit. Otra fuente de esta será proporcionada por la misma batería que está conectada al Arduino, es por ello que en la sección "Materiales" se especifica que la batería externa debe tener dos ranuras para dos cables.
3. Conecte el servomotor a la entrada de la Adafruit que está etiquetado como "Servo 2"
4. ASEGÚRESE DE QUE NUNCA TIENES EL JUMPER ENCHUFADO MIENTRAS TRABAJAN EL ARDUINO Y ADAFRUIT. Si está enchufada mientras se alimenta el Adafruit, se dañe.
5. Una vez que lo tienes todo conectado, comprobar si la aplicación bluetooth es capaz de mover los motores de la manera que desea.