Paso 4: Router inalámbrico
Elegí el GL.iNet 6416A para este proyecto ya que es un router inalámbrico extremadamente pequeño (dimensión: 58 * 58 * 22 mm), la 5 GPIOs y puerto serie sin embargo son fácilmente accesibles a través de agujeros o encabezados.
Todos los demás enrutadores inalámbricos que soporte OpenWrt debería funcionar bien siempre que haya suficiente espacio en la flash, puede encontrar una lista de modelos de router compatibles en la Página Web de OpenWrt.
La mayoría de lo router inalámbrico puede no tener suficiente GPIO para controlar los motores, sin embargo, puede utilizar otro pin en el router como el pin del LED, esto requiere descargar el módulo de leds_gpio o de esta manera controlconducido manualmente.
