Paso 10: Depuración opcional (si hay problema con el circuito)
En esta parte vamos a tratar en el circuito de depuración
En primer lugar no seas enojado a mantener calma
para la depuración se divide el circuito en diferentes
Primero nos va a depurar el
L293D IC
El IC en un tablero de pan y dar 5v y Gnd a la IC y luego dar los 12v al pin 8. Conecte las clavijas de activar los motores a 5v. Ahora dar potencia a la entrada de uno de los motores y verificar los pines de salida con un multímetro. Si no muestra nada entonces hay problema con controlador de motor
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
La mayoría de los problemas se presenta en la alimentación de circuito es debido al cortocircuito así que para comprobar el circuito de alimentación y utilice un multímetro para comprobar si existe alguna conexión entre negativo y positivo
CODIFICADOR Y DECODIFICADOR
Para la depuración de la IC decodificador y codificador conectar el pin 7 del HT12E al pin 14 de HT12D, conectar pulsadores en los pines 10,11,12,13 de HT12E y conectar 4 leds en pines 10,11,12,13 del decodificador (conecte según circuito decodificador y codificador depuración [Fig. 3]) el LED deberá encenderse cuando se pulsan los interruptores
Si tu bot sigue sin funcionar entonces habría problema con el módulo RF podemos depurarlo así reemplazar el módulo.
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